我们按九视角（选型、原理、标准、测试、故障、应用、工程化、成本、趋势）整理技术文章，覆盖四类传感器融合、目标关联、多目标跟踪、功能逻辑、标定同步与误报漏报分析。每篇文章从真实工况出发，给出可验证的量化区间。
融合架构的选择取决于信息完整度、算力与时延预算。前融合保留最完整的原始信息，但对算力和同步要求最高；后融合各传感器独立处理后再做目标级融合，工程上最稳；特征融合在信息量与算力之间折中。我们提供按场景的分支判据，而不是单一推荐。
误刹归因为虚警、漏刹归因为漏检，是 AEB 问题的两条主线。我们提供从标定漂移、时间同步偏差、跨传感器不一致到天气与反射干扰的完整归因链路，并给出可复现的数据回灌方法。
动态目标的验收参考检出率、漏检、虚警、测距测速精度与端到端延迟。我们强调这些是参考线而非强制全场景达标，并给出数据集设计、真值获取与阈值设定的实操建议。
从算法工程化、算子优化到在环测试，我们整理量产落地的流程、窗口与验收边界，帮助团队在算力、时延与一致性之间做权衡。