应用

L2+ 域控感知、城市 NOA、商用车盲区行为预测与测试场功能场景库构建

• 城市 NOA 多传感器融合怎么落地

  城市 NOA 靠特征融合与航迹管理抑制遮挡与穿插带来的目标跳变；毫米波给速度基准，相机给语义，激光给三维结构，三者在统一时空基准上互补。

• 高速 NOA 融合怎么落地才稳

  高速 NOA 目标稀疏、语义简单，后融合或特征融合足够，重点在远距测距测速与稳定航迹。分层处理、分场景权重与降级兜底，决定高速体验是否可信。

• 商用车盲区行为预测怎么用融合

  商用车盲区大、内轮差危险，BSD 与转弯行为预测依赖融合把近场与侧向目标看住。分层近场、分场景权重与可解释输出，决定商用车安全的落地质量。