标准

ISO 26262、ISO 21448 SOTIF、GB/T 40429 驾驶自动化分级与 ISO 23150 传感器接口等条款

• ISO 26262 与 SOTIF 管什么

  ISO 26262 管功能安全（随机硬件失效），ISO 21448 SOTIF 管预期功能安全（性能局限与触发条件），GB/T 40429 管驾驶自动化分级，ISO 23150 管传感器接口。

• ISO 23150 对传感器接口提出了什么硬要求

  ISO 23150 规范道路车辆传感器与融合单元间的数据通信接口，重点在时间戳语义、坐标系与目标列表格式。接口写不清，融合就会各说各话。

• GB/T 40429 驾驶自动化分级怎么落到融合需求

  GB/T 40429 把驾驶自动化分成 0–5 级，责任边界与接管要求随级别变化。融合方案的能力上限与验收口径，要按目标级别反推，而不是反过来凑指标。