标定与时间同步
外参标定、时间同步与置信度加权基准
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标定与时间同步基线包
面向相机-雷达、激光-雷达外参标定与时间同步的基线包，提供标定精度、同步精度与在线自检的落地支撑。
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时间同步与基准对齐能力
面向多传感器的时间同步与基准对齐能力，用 PTP/gPTP 或脉冲对齐把四路传感器锁到同一时刻，确保融合在时空基准上不丢精度。
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在线标定与漂移抑制能力
面向量产车辆的在线标定与漂移抑制能力，持续自检外参并触发重标定，把温度与振动带来的标定漂移压住，是融合稳定的底层保障。