故障

AEB 误刹漏刹、虚警漏报、跨传感器不一致的定位、归因与处置

• AEB 误刹漏刹怎么归因

  误刹归因为虚警，漏刹归因为漏检。从标定漂移、时间同步偏差、跨传感器不一致到天气与反射干扰，给出可复现的归因与数据回灌路径。

• 雷达虚警高怎么定位与压下来

  雷达虚警多来自静止金属、井盖桥墩、恶劣天气与标定漂移。定位要先分是传感器层还是融合层，再用置信度加权与跨模态校验压虚警，而不是一味调阈值。

• 航迹 ID 乱跳怎么查与稳住

  航迹 ID 跳变多来自遮挡、关联错乱与重识别失效，会让下游功能逻辑误刹漏刹。定位要查关联阈值、重识别与标定同步，再用航迹生命周期管理稳住 ID。