工程化

算法工程化、量产部署、算子优化与在环测试的流程、窗口与验收边界

• 感知算法怎么工程化量产

  从量化、算子优化、部署到在环测试，感知算法量产落地的流程、窗口与验收边界，核心是在算力、时延与一致性之间做权衡。

• 在环测试怎么安排才覆盖得住

  在环测试分 SIL、HIL 与回灌三层，重点是场景覆盖、可回归与失效注入。在环不稳，量产上车就是赌，是算法工程化不可跳过的验证闭环。

• 传感器标定工程化怎么走通

  标定工程化分离线标定、在线标定与量产一致性三步，重点是外参版本绑定、误差预算与可回归。标定不稳，融合与跟踪全乱，是上车前的硬门槛。