目标跟踪

卡尔曼与深度学习跟踪、航迹管理与重识别

• 重识别与航迹续接能力

  专攻遮挡与丢失后的航迹重识别与续接能力，保留候选轨迹并在恢复时用几何与运动一致性续上原 ID，抑制城市与高速的 ID 跳变。

• 目标跟踪参考能力

  面向多目标跟踪的参考能力，支持卡尔曼、扩展卡尔曼与深度学习跟踪，含航迹生命周期管理与跨传感器重识别。

• 深度学习跟踪能力

  基于深度学习的多目标跟踪能力，用外观特征与运动一致性联合建模，在密集穿插与遮挡工况下稳住航迹，配合关联模块输出连续 ID。