趋势

BEV、Transformer、占用网络与端到端感知的产业化时间线与拐点判据

• BEV 与 Transformer 感知趋势怎么看

  BEV 把多视角与多模态统一到鸟瞰空间，Transformer 擅长跨模态长程关联；占用网络补框检测的空白，端到端感知的拐点看数据与可解释性。

• 端到端感知的拐点到底在哪

  端到端感知把传感输入直接映射到规划轨迹，潜力在统一优化，风险在可解释与安全验证。拐点判据是数据、可解释与量产三者同时达标，而非论文热度。

• 占用网络会不会取代框检测

  占用网络用栅格表达自由空间与占用，泛化更好、能表达异形物，但在可解释与标定上仍要打磨。趋势是占用与框检测并存，而非简单取代。