测试

检出率、漏检、虚警、测距测速精度、端到端延迟的验收方法与数据集设计

• 检出率漏检虚警怎么验收

  动态目标验收参考检出率、漏检、虚警、测距测速精度与端到端延迟；它们是参考线而非强制全场景值，验收要看数据集、真值与阈值。

• 远距测距测速精度怎么测才可信

  远距精度验收靠真值基准与误差统计，测距用 RTK/反射板，测速用双天线或差分。要分距离档与目标类型看误差，而不是只在近距一键达标。

• AEB 场景库怎么搭才验收得住

  AEB 验收不能只跑理想工况，要覆盖切入、鬼探头、静止物与逆光等边界场景。场景库按严重度分级、可回归，才能把检出率、漏检与虚警落到可执行口径。