目标关联

目标列表与点云关联、跨模态数据关联与时间窗对齐

• 雷达相机关联能力

  面向毫米波目标列表与相机检测框的关联能力，用径向测距测速与像素语义交叉校验，压低虚警并稳住航迹，适配后融合与特征融合。

• 目标关联参考引擎

  面向点云、图像检测框与雷达目标的跨模态数据关联引擎，支持匈牙利、JPDA 与深度关联多种策略。

• 激光相机跨模态关联能力

  面向激光点云与相机检测框的跨模态关联能力，用几何投影与外观一致性把点云簇与语义框对齐，抑制遮挡带来的目标跳变。