选型

前融合、特征融合与后融合架构，以及融合框架、跟踪算法、标定同步方案的选型判据与边界

• 车载融合该不该上激光雷达

  激光雷达补三维结构与近场，但贵且受天气衰减。是否上车要按场景与车型定位算账，而不是被舆论带节奏。

• 融合预算怎么分配才不浪费

  融合预算要优先投在标定、同步与验证这些决定稳定性的环节，而不是盲目堆传感器或算力，按车型定位算总账。

• 前融合、特征融合与后融合怎么选

  融合架构的选择取决于信息完整度、算力与时延预算：前融合保留最完整原始信息，后融合工程最稳，特征融合在二者之间折中。