融合框架

雷达-相机-激光-超声融合框架，统一目标列表与时空基准

• 边缘融合框架轻量参考方案

  面向算力受限域控的边缘融合框架轻量参考方案，以后融合为主、特征融合可选，强调低时延与高可靠，适配经济型与中配车型。

• 融合框架核心参考方案

  把毫米波、相机、激光、超声统一到同一目标列表与时空基准的融合框架参考方案，支持前/特征/后融合切换。

• 云端融合训练与回归参考方案

  面向数据闭环的云端融合训练与回归参考方案，支持场景库管理、自动回灌与指标回归，把边缘框架的迭代从手工测试变成可复用资产。