如果您在融合框架选型、目标跟踪方案、标定同步或误报漏报归因上遇到问题，建议先把工况说清楚：传感器组合、目标类型、速度区间、天气与场景、以及期望的验收指标（检出率、虚警、测距测速精度、端到端延迟）。信息越具体，回复越有针对性。
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