功能逻辑

AEB、ACC、BSD 等功能逻辑与触发降级策略

• LKA 车道保持功能逻辑

  面向 L2+ 的车道保持功能逻辑，消费融合后的车道线与周边目标，做横向控制与降级兜底，强调与 AEB/ACC 的协同与接管边界清晰。

• BSD 盲区监测功能逻辑

  面向商用车与乘用车的盲区监测功能逻辑，消费融合后的近场目标列表，在转弯与变道时给出报警与降级，强调可解释与责任边界清晰。

• AEB/ACC/BSD 功能逻辑参考

  面向 AEB、ACC、BSD 的功能逻辑参考，覆盖触发条件、纵向/横向控制、接管与降级策略，以及验证场景库。