技术文章

融合框架、目标关联、目标跟踪、功能逻辑、标定同步与误报漏报分析的选型、原理、标准、测试与应用技术文章

• 占用网络会不会取代框检测

  占用网络用栅格表达自由空间与占用，泛化更好、能表达异形物，但在可解释与标定上仍要打磨。趋势是占用与框检测并存，而非简单取代。

• 前融合、特征融合与后融合怎么选

  融合架构的选择取决于信息完整度、算力与时延预算：前融合保留最完整原始信息，后融合工程最稳，特征融合在二者之间折中。

• 传感器标定工程化怎么走通

  标定工程化分离线标定、在线标定与量产一致性三步，重点是外参版本绑定、误差预算与可回归。标定不稳，融合与跟踪全乱，是上车前的硬门槛。

• ISO 26262 与 SOTIF 管什么

  ISO 26262 管功能安全（随机硬件失效），ISO 21448 SOTIF 管预期功能安全（性能局限与触发条件），GB/T 40429 管驾驶自动化分级，ISO 23150 管传感器接口。

• ISO 23150 对传感器接口提出了什么硬要求

  ISO 23150 规范道路车辆传感器与融合单元间的数据通信接口，重点在时间戳语义、坐标系与目标列表格式。接口写不清，融合就会各说各话。

• GB/T 40429 驾驶自动化分级怎么落到融合需求

  GB/T 40429 把驾驶自动化分成 0–5 级，责任边界与接管要求随级别变化。融合方案的能力上限与验收口径，要按目标级别反推，而不是反过来凑指标。

• AEB 场景库怎么搭才验收得住

  AEB 验收不能只跑理想工况，要覆盖切入、鬼探头、静止物与逆光等边界场景。场景库按严重度分级、可回归，才能把检出率、漏检与虚警落到可执行口径。